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        自動駕駛

        先進駕駛輔助系統ADAS

        通過不斷的科技創新,宇誠科技在原有技術的積累和項目上深度孵化,多年潛心研發出了配備在高端汽車總線的高級駕駛輔助系統ADAS(advanced driver assistance system)平臺,目前僅在知名高端車的豪華配置中才有。它是利用安裝在車輛上的傳感、通信、決策及執行等裝置,監測駕駛員、車輛及其行駛環境并通過影像、燈光、聲音、觸覺提示/警告或控制等方式輔助駕駛員執行駕駛任務或主動避免/減輕碰撞危害的各類系統的總稱。

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        安全對于汽車行業來說,是個永恒不變的主題,同樣帶ADAS產品形態的,還有后視鏡,記錄儀,HUD(抬頭顯示系統)等展現方式。ADAS領域,有很多的共性需求,比如我們目前可以提供的基于汽車的相關CAN總線數據,車速,檔位信息,前輪轉向角度,警示燈狀態,燈光的控制和變換等等。

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        在車輛電子智能化的時代,先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance System,ADAS)與智能運輸系統(Intelligent Transport System, ITS)已開始朝向自動無人駕駛之目標邁進。以車用影像技術之應用特性及未來發展的潛力而言,利用機器視覺所得影像信息,就如同駕駛者眼睛所看到各種道路情景,以成為駕駛者所擁有雙眼判斷能力外的第三只眼,提供更便利、安全與智能的行車環境。

        車用影像技術應用大致可分為下列幾種類型:

        前方輔助:利用安裝于車輛前方的攝影機,偵測車輛前方的道路環境,如:車輛、障礙物、車道標志、交通號志和路人等,及時辨識出前方的道路環境,以提醒駕駛者。

        側方與全周輔助:利用安裝于車輛四周的攝影機,偵測車輛四周的道路環境,以擴大駕駛視野。

        停車輔助:透過安裝于車輛后方的攝影機與角度傳感器,擷取相關的環境資訊,協助駕駛人或是自動進行停車動作。

        車內監視:系利用安裝于車艙內部的攝影機,監視并進行乘客或駕駛人的安全輔助,例如:辨別駕駛人的正常眨眼與疲勞時的閉眼動作,或辨識乘客的體型與坐姿調節安全氣囊。

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        ADAS是由多達9個系統組成,包括盲點偵測系統(Blind Spot Detection System)、后方碰撞警示系統(Rear Crash Collision Warning System)、偏離車道警示系統(Lane Departure Warning System)、緩解撞擊煞車系統(Collision Mitigation System)、適路性車燈系統(Adaptive Front-lighting System)、夜視系統(Night Vision System)、主動車距控制巡航系統(Adaptive Cruise Control System)、碰撞預防系統(Pre Crash System)、停車輔助系統(Parking Aid System),甚至更多功能的系統組成。以下是系統中的一些特色功能:

        前方碰撞警示系統FCWS

        FCWS(Forward Collision Warning System)主要是利用感測前方車輛,并計算兩車間的相對距離與相對車速,當車距小于安全范圍內,則發出警示訊號并主動煞車減速,避免與前方車輛發生碰撞,提升行車的安全性。主要是根據車輛的水平及垂直邊緣特性、垂直對稱(成對)、車輪與陰影等特征,進行前方車輛的偵測辨識,之后再由透視投影與相似對稱的比例關系,即可求得兩車間的距離與碰撞時間,其系統雛形與LDW相同。

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        駕駛者狀態監控系統DDMS

        DDMS(Driver Drowsiness Monitoring System)結合圖像處理技術、訊號整合暨無線傳輸技術,偵測駕駛者臉部狀態(頭部偏擺、眼睛開闔),并進行駕駛身份辨識,且透過微處理器整合駕駛者狀態、駕駛呼氣酒精濃度與車身訊號,偵測并判斷駕駛者是否有不專心駕駛、疲勞駕駛、酒醉駕駛與替代駕駛之情形發生。本系統亦可結合無線通信模塊后,配合后臺系統建置,亦可作為商用車隊駕駛績效管理之用。

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        車輛翻覆警示系統

        利用影像偵測技術,藉以估算出車輛前方車道線曲率,并根據車身動態感測之車輛滑動角、車輛速度、車輛加速度與翻滾角等參數,預測當下之實時翻覆指標與即將翻覆臨界車速,將有效降低車輛在彎道行駛之翻覆危險。

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        ADAS的主要功能并不是控制汽車,而是為駕駛人提供車輛的工作情形與車外環境變化等相關信息進行分析,且預先警告可能發生的危險狀況,讓駕駛人提早采取因應措施,避免交通意外發生。


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